随着计算机技术和控制技术的发展，抛丸机的控制水平逐渐提高，为抛丸自动生产线的出现提供了必要的技术依据。我们构建了一种基于PLC的自动抛丸控制系统，用于抛丸过程。它实现了机械手抛丸机对汽车缸体、缸盖等零件的抛丸处理。作为企业表面处理的一个重要过程，实现自动化，特别是实现基于机器人的自动抛丸清理生产线具有重要意义。
为了提高爆破线级别的自动化,提高工作效率,改善生产环境,基于开放式数控机器人机械手系统的结构,并结合传统丸清理机的工作特点,并进行转换,以满足自动化生产的需要。施工由管理三层、控制层和设备层控制爆破生产线组成，自动化由机器人和机器人配合完成装料和冲裁，自动化抛丸生产线。
1。全面引进抛丸自动化生产线
1.1。介绍了传统抛丸生产线的工艺流程
传统爆破的主要部分生产线是抛丸机，由工人放置工件在抛丸机传送带上，输送带带动工件进入抛丸机房完成爆破工序，然后由工人进行良好的工件加工。整个过程需要人工护理，没有效率。

2。基于机器人的造粒机自动生产线的建设
本文在开放式数控机器人的基础上，建立了一种基于机器人的球磨机自动生产线。该生产线由爆破自动化生产信息管理，负责控制爆破过程和机器人机械手控制层和本体，机器人机械手本体和抛丸机设备层在本体的构成中形成。
2.1。管理结构
球团生产信息管理系统主要分为五个模块:订单模块、统计模块、监控模块、流程模块、人员信息。每个系统负责抛丸顺序的处理，抛丸生产数量的统计，抛丸生产过程的监控，抛丸操作人员的流程管理和信息等。
2.2。控制层结构
控制层是整个系统的核心，完成了机械手和机器人的控制。控制层由决策控制
系统由机械手控制系统和机器人控制系统三部分组成。决策控制系统主要负责对球团进给、进给过程、进给单元和进给单元的控制。机械手控制系统负责完成与机器人的交换操作。机器人控制系统负责工件的夹紧和交换。后者都由决策控制系统控制。
基于高性能PLC控制系统的决策可以通过触摸屏和主计算机信息交互来实现，基于CC - Link通信协议有利于系统的扩展，提高系统的兼容性。

决策控制系统通过红外传感器检测工件的位置，并命令机器人拾取完成的工件。
结论:
采用决策控制系统后，机器人和机械手开始完成准备工作。整个生产线由一台主计算机控制。根据生产线的状态，决策单元控制机器人拾取工件并与机械手交换。交换完成后，机器人根据喂食过程返回等待。等待决策控制系统的下一条指令，从出料单元取出成品工件，并将其放置在适当的位置。