机械手抛丸机最初用于铸造行业，适用于大型系列动力传动铸件或锻件的铸造、清洗。

特别适用于精密铸造行业、大型铸件、人力不能搬运的重件等，大部分铸造用抛丸机清洗发动机缸体和缸盖。本系统适用于单个产品的生产，但清洗不同形状和尺寸的工件时，每次都需要更换相应的工件，造成时间浪费，产能有限。机械手抛丸机采用PLC编程，设定参数指标，浇注工件后定位，通过传感器检测、定位及后续动作，可快速抓取工件并在箱体内爆破。因此，最早的机械手抛丸机抛丸室体是根据客户的工件定制的，密封良好，特异性强。
随着产品自动化水平的提高和人工成本的增加，越来越多的企业考虑提高设备自动化程度，提高生产效率。目前，机械式手抛丸机已成为铸造、锻造行业不可缺少的组成部分。如发动机缸体抛丸处理，对追求精准抛丸效果对抛丸强化的要求也很高。机械手式喷丸清理系统可以满足最高生产的需要，其优良的爆破效果是众所周知的:即使是很难处理工件的内表面也能很好地清理干净，没有任何残留的磨料。

机械手抛丸机具有较高的性能和较强的工件清洗能力。适用于不同尺寸的铸件清洗。这为清洗车间和调整生产提供了方便。
设备的优点:
1)自动化程度高;
2)包括装卸单位;
3)易于集成，生产效率高;
4)灵活的设备布局，满足用户需求;
5)设备技术成熟，行业表现良好;
6)不同形状和尺寸的铸件无需设备重组即可清洗;
7)清洗能力:按用户要求20-300件/小时;
8)单个机械手的承载能力:70-450kg;
9)工件扫描系统控制抛丸参数(抛丸时间、起爆头数量、抛丸去除);
10)机械手将工件夹紧，并在轴的中心旋转，确保铸件能有合适的部分面对颗粒料流;
11)铸件全部清洗干净;
12)机械手有多种运动方式(旋转、摆动、停止)，可以将难以清洗的铸件表面暴露给颗粒料流;
13)在操作期间，将球团材料移到设备内部。
机器人手臂可以夹住一个大的或两个小的铸件，甚至两个不同高度的铸件。该系统设计灵活，可夹紧电机外壳、缸体、变速箱等铸件。
工作原理:在喷丸过程中，机械手沿水平轴旋转工件，工件的所有表面都暴露在颗粒料流中并进行清洗。
装卸系统:
1)充卸载单元有不同的方案和系统(自动操作装置、机器人);
2)上卸过程在抛丸期间完成;
3)颗粒料的去除过程是在设备内部或外部根据用户要求完成的。